این بورد جهت محدود کردن حرکت موتور مورد استفاده قرار می گیرد. در بسیاری از موتورها با گیر کردن شفت موتور و فشار بر آن گیربکس موتور خورد شده و موتور غیر قابل استفاده می شود. بنابراین استفاده از این موتور جهت جلوگیری از آسیب به موتور به ویژه در موتورهای قدرتی مرد استفاده در گیره ها و گیریپرها ضروری می باشد.

مسابقه: مورد استفاده در ربات های خدمکار،  شی جمع کن و ربات بازو و ...

فرآیند تست: در این بورد از سنسورهای تماسی سه سیم جهت تشخیص محدود شدن چرخش موتور استفاده می شود. موتور به ورودی این بورد متصل شده و از طریق یک دو پین خروجی آن به بورد موتور متصل شده و حرکت موتور از طریق قطع و وصل کردن جریان موتور از طریق این بورد، کنترل می شود