این بورد سنسوری متشکل از 4 سنسور فرستنده گیرنده مادون قرمز می باشد که می تواند بر روی بوردهای هوشمند روبورو، مکاترو و الکترو به عنوان سنسورهای ربات تعقیب خط مورد استفاده قرار گیرد. این سنسورها قابلیت جابجایی دارند و می توان مکان مناسب جایگیری سنسور بر روی بورد را تنظیم نمود. این بورد با کمک یک کابل سوکت 6 پین کوتاه با بوردهای هوشمند متصل می شود و داده ها را به بورد منتقل می کند.

مسابقه: ربات تعقیب خط،ربات حل ترافیک، ربات فرهنگ ترافیک، ربات رالی

فرآیند تست: با اتصال بورد سنسور به بورد هوشمند فرستنده های مادون قرمز روشن می شوند و می توان روشن بودن آنها را با کمک یک دوربین دیجیتال تست نمود. انتقال داده و صحت کارکرد گیرنده های مادون قرمز را هم می توان با یک برنامه تست ساده بر روی ال ای دی درایورهای بوردهای هوشمند چک نمود. در صورت مشاهده عدم کارکرد صحیح بورد سنسور،کابل دیتا چک شود و از قطع نبودن آن اطمینان حاصل شود.