این ماژول سنسوری که به یک پالس صوتی حساس می باشد، متشکل از یک میکروفون خازنی است که با دریافت یک پالس صوتی فعال شده و سپس میکروفون با فعال سازی پایه ترانزیستورهای راه انداز موتورها، دو موتور که به این بورد متصل می شود را به صورت ساعتگرد راه می اندازد. بر روی این بورد یک پتانسومتر وجود دارد که توسط آن می توان دامنه پالس یا همان بلندی و کم بودن شدت پالس صوتی جهت فعال سازی میکروفون را تنظیم نمود.

مسابقه: ربات جیغورو، ربات دنبال کننده صدا

فرآیند تست: بر روی بورد دو ال ای دی وجود دارد. با اتصال جاباطری ها به بورد، ال ای دی منبع تغذیه روشن می شود و صحت تغذیه مناسب به بورد را نشان می دهد. سپس با دریافت یک پالس صوتی از طریق میکروفون با برخورد دست ها به یکدیگر ال ای دی دوم به مدت کوتاهی روشن می شود و اگر در این مدت موتورها به بورد متصل شده باشد شروع به چرخش می کند. در صورت عدم چرخش موتورها باید شارژ باطری ها و همچنین سالم بودن ترانزیستور راه انداز چک شود